핸드볼의 기원은 그리스의 하르파스탄, 로마의 하르파스톰에서 시작된다. 그 당시의 게임은 공을 서로 빼앗아서 소정의 위치에 던져넣는 체력본위의 것이었다. 그것이 현재와 같은 양식을 갖춘것은 1915년 독일에서 여성경기로 등장한 이래의 일이다.

그 후 오스트리아, 스위스, 미국, 체코슬로바키아, 벨기에, 덴마크, 스웨덴 등 여러나라에 보급되어 점차 남자들 사이에서도 하게 되었다.

1919년 독일의 키를시렌츠의 제창에 의하여 경기규칙의 통일이 계획되었고, 1920년 베를린 체조연맹에 의하여 핸드볼로서 정식규칙이 제정되었다.

1921년에는 하노버에서 전 독일 핸드볼대회가 개최되어 현재와 같은 룰에 의한 최초의 경기가 선을 보였다.

1928년 암스테르담의 제 9회 올림픽대회에서는 국제 핸드볼연맹이 창립되었고 제 11회 베를린 올림픽대회에서는 정식경기종목으로 채택되어 오스트리아, 헝가리, 루마니아, 스위스, 미국, 독일 등 6개국이 참가한 가운데 독일이 우승하였다.

한편 7인제는 1819년에 덴마크의 호르가 닐센에 의하여 그 나라의 학교 체육에 채용되었다. 따라서 11인제 보다는 역사는 길지만 경기로서의 발전이나 보급은 늦었다.

골 드로우(goal throw): 골라인에서 볼이 경기장 밖으로 나간 경우에 골키퍼가 던지는 볼.

대시 캐치(dash catch): 전속력으로 달려서 공을 잡는 것.

다이빙 슈트(diving shoot): 몸을 공중에 띄워 슈트하는 방법으로서, 낮은 자세로 함.

더블 드리블(double drible): 볼을 가지고 2번 이상 드리블하는 것.

더블 파울(double foul): 양쪽 팀이 동시에 파울을 범한 경우.

드로우 오프(throw off): 시합을 시작할 때 중위나 전위에 의해서 던져지는 최초의 투구.

드로우 온(throw on): 시합을 시작할 때나 득점 후에 하프 라인에서 하는 최초의 투구.

드로우 인(throw in): 상대편 팀에 의해 볼이 사이드라인 밖으로 나갔을 경우 그 지점에서 양손을 머리 위로 올려 코트 안으로 던지는 것.

드리 맨 러닝 패스(three masn running pass): 3명이 달려가면서 볼을 주고 받는 것.

드리블 슈트(dribble shoot): 드리블하여 앞으로 행하면서 볼을 잡아 슈트하는 것

라인 크로스(line cross): 경기 중에 라인을 밟거나 라인을 넘는 것.

레퍼리 드로우(referee throw): 레퍼리에 의해 행하여지는 것으로, 게임이 혼전에 빠져을 때 공을 따에 수직으로 쳐서 던지는 것.

레퍼리 타임(referee time): 게임 중에 레퍼리가 하는 게임 중지선고로서, 이는 사고가 났을 경우에 하며, 이 시간은 시합 시간에 포함되지 않음.

롱 슈트(long shoot): 먼 거리에서 하는 슈트 방법.

리바운드(revound): 슈트한 볼이 골포스트나 경기자 몸에 맞게 나온 것을 잡는 행위.

맨 투 맨 디펜스(man-to-man defendce): 수비 방법으로서, 한 사람의 수비자가 한 사람의 공격자를 맡아 수비하는 방법.

멀티플 파울(multiple foul): 한 팀에서 반칙을 동시에 2명 이상이 한 경우.

바운드 패스(bound pass): 공을 가진 사람과 자기편 사이에 수비자가 있어 패스를 하지 못하는 경우, 볼을 땅에 튀겨 자기편에게 볼이 가도록 하는 패스 방법.

블로킹(blocking): 상대편의 선수가 진행하는 것을 방해하는 행위.

사이드 드로우(side throw): 볼을 어깨 옆으로 가져가 옆으로 던지는 방법.

세이빙(saving): 바루바닥에 뒹구는 볼을 잡기 위해 몸을 던지는 것.

쇼울더 패스(shoulder pass): 볼을 어깨 부분에서 어깨를 사용하여 행하는 패스.

스퀘어 앵글 패스(square angle pass): 4명이서 서로 돌아가면서 주고 받는 패스 방법.

스톨링(stalling): 패스나 드리블을 하되, 공격할 생각이 없이 하는 것.

13m드로우: 가장 큰 반칙을 범했을 때 주어지는 것으로서, 13m선에서 골키퍼와 던지는 사람만이 있는 가운데 행하여지는 것.

싱글캐치(single catch): 원 핸드 키치라고도 하며, 한 손으로 볼을 잡는 것.

어시스트(assist): 자기편이 공격하기 좋게 기회를 만들어 주는 것.

어드밴티지 룰(advantage rule): 수비측에서 가벼운 반칙을 하였으나 그 상황이 공격측에게 유리한 상활일 때는 호각을 불지 않고 경기를 계속하게 하는 규칙.

오버 스텝(over step): 볼을 가지고 4발 이상 가는 경우.

오버 타임(over time): 볼을 가지고 3초가 넘도록 경기를 하지 않고 가만히 있는 상태.

저글(juggle): 고의적으로 한 번 터치한 공을 다른 공격자가 공이 땅에 닿기전에 다시 터치하는 것.

점프 볼(jump ball): 양팀이 똑같이 공을 자거나 동시에 반칙을 했을 경우 심판에 의해 행하여지는 것.

점프 슈트(jump shoot): 공을 잡아 2-3보 뛰어서 하는 슈트 방법.

조운 디펜스(zone defence): 일정한 장소에서 주위의 구역만을 수비하는 방법으로서, 지역 방어라고도 함.

코너 드로우(corner throw): 프리 드로우를 경기장 코너에서 하는 경우.

트레일(trail): 볼을 패스한 다음 그 뒤를 좇아서 달려가는 것.

트리핑(tripping): 수비하는 사람이 공격하는 사람의 다리를 걸어 넘어뜨리는 것으로서, 수비 방법에 속하나 반칙이 됨.

퍼스트 하프(first half): 게임하는 총시간을 둘로 나눈 전반.

페이크(fake): 양손이나 양발 또는 볼을 가지고 상대방을 속이는 동작으로서, 페인트와 같은 뜻.

페인트(feint): 상대방을 속이는 동작.

포인트 오버(point over): 프리드로우, 코너드로우, 드리우 오르, 7m드로우의 경우에 볼을 던지는 플레이어의 발이 볼을 완전히 던지기 전에 떨어지는 것으로서, 이는 반칙임.

포메이션(formation): 공격 또는 방어를 잘하기 위하여 플레이어나 볼을 합리적으로 움직이게 한 공격 능력.

포워드(forward): 전위를 말하며, 공격을 주로 하는 플레이어.

포인트 게터(point getter): 그 팀에서 중심이 되는 플레이어로서, 많은 득점을 올리는 자.

플로우(follow): 볼을 가지고 있는 플레이어나 혹은 볼을 따라 뛰는 것.

푸싱(pishing): 상대편을 손으로 찌르거나 떼미는 반칙.

풀 백스(full backs): 후위에 있는 2명.

프리 드로우(free throw): 상대편의 반칙에 의해 행해지는 드로우.

프레스 디펜스(press defence): 상대측의 플레이어에 꼭 따라다니면서 공격자를 자유롭지 못하게 하는 방어법의 하나.

피벗(pivot): 한 쪽 발을 고정시키고, 다른 쪽 발을 앞, 뒤, 좌, 우로 움직이어서 공격하는 데 원할하게 하는 방법으로서, 이 동작을 두 번이상 하면 오버 스텝이 됨.

필드(field): 경기장에서 고울 에이리어를 제외한 모든 부분.

필드 플레이어(field player): 플레이어 중 골기퍼를 제외한 경기자.

하프 라인(half line): 센터 라인과 같이 코트를 둘로 나누는 선.

하프 타임(half time): 게임의 전, 후의 중간에 있는 휴식 시간.

하킹(hacking): 상대방의 몸을 손으로 치는 반칙.

핸들링(handling): 손으로 볼을 다루는 동작.

홀딩(holding): 상대편을 끌어안거나 붙잡는 행위로서, 반칙에 속함.

호핑 슈트(hopping shoot): 슈트하는 방법 중의 하나인데, 깡총 깡총 뛰면서 하는 것.