서양에서 검이 무기로 사용되었을 때부터 시작된 오랜 역사를 가지고 있 다. 그러나 통일된 검기로서 형태를 갖춘 방법이 사용된 것은 로마 시대 이후라 고 할 수 있다.

로마 시대의 펜싱은 엔시스라는 길이 40-86cm 의 검을 사용하였고, 당시의 유명한 검사인 라니스테는 최고관으로 대접 받았으며, 군대의 전투 기술 교육을 맡아보았다.

그후 16세기 중엽부터는 화약의 발달로 무거운 갑옷을 입는 전투에서 가벼운 전투로 변함에 따라 검도 가벼워 졌다.

이 시대가 오늘날 펜싱의 시초이며, 많은 검객이 나타나 여러 종류의 검술이 연구되었다.

이때 사용된 검은 레이피어라 불리는 스페인,이탈리아 식의 양쪽날이 좁고 긴 것이며, 이것을 한손에 쥐고 보조로서 단검 혹은 외투를 갖추게 되었 다.

이탈리아에서는 디 그라시(di grassi)가 나타나 검에 따른 팔과 다리의 합리적인 공격과 수비겸용의 법칙을 연구하였고, 이를 스페인의 라카란자 가 이어받아 하나의 유파를 이루었으며 프랑스에서는 파리의 앙리상디데이가 현재 각국에서 채택하고 있는 프랑스 류의 검법을 만들어 내어 종래 사용하던 단검을 폐지하고 장검만을 썼다.

오늘날 사용되는 종목은 플러레, 에뻬, 사브르 의 3종이다.

가드(guard): 검의 날과 검의 자루 사이에 끼워 놓은 보호 용구.

꽁뜨르 드 까르뜨(contre de quarte): 까르뜨의 받아치기.

꽁뽀제(compose): 혼합이란 뜻.

꾸르베뜨(courbette): 경기가 끝난 뒤의 서로간의 인사.

글리세(glisser): 상대의 검을 눌러 미끄러지게 하면서 찌름.

넘브르: 넘버의 약자.

노 뿌앙(no point): 검 끝이 닿지 않은 상태의 부정확한 찌름.

데가제(degagez): 교차한 검의 엇갈림을 반대측으로 풀라는 뜻.

두우불망(doublement): 상대 빠레와 같은 방향으로 검을 돌리며 찌름.

드리 피트(three feet): 상대방의 공격에 대하여 몸의 동작을 침착하게 하고, 검을 피해 상대방의 중요한 부분을 공격하는 것.

뜨롱빼(derobez): 공격자의 빠레를 피하는 것.

런지(lunge): 찌르기 또는 베기의 자세.

르미이즈(remise): 상대방 공격의 검을 빼지 않고 검을 남기고 공격함.

리트리트(retreat): 뒤로 후퇴하는 동작.

마르셰(martingale): 검과 손 사이가 벌려지지 않게 하기 위하여 간단히 맨 부드러운 끈.

벤드(bend): 찌르기를 할 때 검이 휘어지는 모양.

봉 나방(bond avant): 앞으로 뛰어의 뜻.

쁘리스 드 페르(prise de fer): 검을 보조하여 진행하는 기법.

비트(beat): 상대방으로 공격하기 위해 상대편의 검을 치는 것.

설루트(salute): 경기가 시작하기 전에 하는 상대 또는 심판에 대한 인사.

사브르(sabre): 펜싱 3종목 중의 하나로서, 베기, 찌르기를 사용함.

어드반스(advance): 앞으로 전진하라는 말.

에보이드(avoid): 상대방의 검에 대한 공격 또는 공격해 오는 검에 자신의 검으로 막지 않고 피하여 상대를 공격하는 것.

에빼(epee): 결투용으로 사용되고 있는 검으로, 펜싱 3종목 중의 하나.

에이트 포지션(eight position): 펜시의 여덟가지 기본형.

오르드르 데 마치(ordre des matches): 경기에 있어 오더 짜는 법.

오버 라인(over line): 경기장 규칙선 밖으로 나가는 것.

온 가드(on guard): 시합 시작

위나 제로: 1 대 0 카운트의 표현임.

주리(jury): 심판.

체인지(change): 차렷 자세 그대로 상대방의 검과 접촉하는 면만 바꾸는 것.

카운터 패리스(counter parries): 상대방이 공격하는 검을 자기검으로 감아 피하는 동작.

커트 오버(cut over): 공격자의 검이 닿은 면에서 자기 검을 비껴 올려 검이 닿은 면을 바꾸면서 팔을 펴 공격 동작을 취하는 것.

투 로우(too low): 사브르 또는 플뢰레에 있어서 공격 유효면 아래쪽을 찌르거나 베었을 때.

투 숏(too short): 상대방의 몸 옆으로 조금 빗나가게 지르는 것으로, 무효.

팡데부(fendez-vous): 찌르라는 뜻.

패리(parry): 상대방의 공격을 피하는 것. 플뢰레, 에빼에는 8종류의 방법이 있고, 사브르에는 7종류가 있음.

팽(fin): 끝.

페뜨자땅숑(faites attention): 주의.

포우스 아따끄(fausse attaque): 상대이 눈을 속여 공격하는 것.

프레스(press): 상대방의 검을 누르거나 옆으로 젖혀 공격할 수 있는 기회를 만드는 동작.

플래트(flat): 검의 등 또는 검이 옆으로 베는 따위와 같은 동작은 득점이 되지 않고 무효가 됨.

플레슈(fleche): 상대방의 공격할 기호를 엿보아 공격하며, 찌르는 동작.

플뢰레(fleuret): 포일. 팔, 머리 부분 이외를 찌르기만 하는 시함.

힐트(hilt): 검의 자루 부분.